www.com草逼_视频在线观看亚洲_麻豆传媒影院_久草这里只有精品_九九99靖品_亚洲1区1区3区4区产品乱码芒果

ROV輔助定期檢查,共守大壩安全

返回列表

水庫尤其是高壩大庫,可有效調蓄洪水、發電、利用和保護水資源等,為人類帶來巨大的利益。中國是世界建壩第一大國,現有水庫 9.8 萬多座,其中大型水庫有 700 余座,中型有 4100 多座。

 

然而水庫大壩在發揮其價值的同時,也具有潛在的安全風險,大壩一旦出現嚴重事故甚至潰壩失事,將嚴重危害下游人民生命財產安全和地區社會經濟發展。設計不當、施工質量問題以及運行管理不善都會導致水庫大壩失事。

 

歷史上水庫垮壩沖毀的村莊

 

大壩的安全狀況是一個動態過程,一方面,隨著運行條件和自然環境的長期影響,大壩及其地基會有老化、劣化可能,尤其是近幾年極端氣候變化,更是給大壩安全管理帶來了前所未有的調整。

 

另一方面,極少數大壩存在的設計、施工質量先天缺陷,如水文、地質、地震資料及參數不準確,施工中使用不合格的原材料,隱蔽工程項目施工偷工減料,工程金屬結構及機電設備加工制造工藝粗糙、安裝誤差超標等,在運行初期可能不會被發現,但隨著時間推移,其后果均會在運行中有所顯現。

 

伊登維爾大壩潰口

 

所以對大壩進行定期檢查,是發現工程安全隱患、改善大壩安全狀況、提高大壩耐久性的有效手段。我國 1989 年開始實施水電站大壩安全定期檢查制度,至今已經完成了三輪大壩安全定期檢查工作,目前正在進行第四輪大壩定檢。從定檢結果看,1998年完成 96 座大壩的首輪定檢共確認險壩 2 座、病壩 7 座,2005 年完成 120 座大壩的第二輪定檢共查出病壩7座,2012 年完成 173 座大壩的第三輪定檢共查出病壩 2 座,即使是正常壩也存在不同程度的缺陷需要處理,其中第三輪定檢共提出消缺處理和加固補強的意見達 522 項。

 

定期檢查對規范大壩運行管理、加強大壩等水工建筑物運行狀況監測和綜合評價、檢查監控異常部位安全隱患、及時進行加固處理、保障大壩運行安全發揮了重要作用,應該長期堅持。

 

位于雅礱江上游的二灘水電站,裝機總容量3300兆瓦

 

中大型水電站往往庫區大,大壩整體結構大。相比潛水、水下電視等其他傳統的現場檢測技術,ROV 的使用可以讓水電站大壩的檢測變得更為高效科學。ROV 作為檢測平臺,自身可配裝光學和聲學儀器,對大壩、涵洞、閘門等水下結構進行水下全方位掃描檢測,對重點部位還可以進行近距離“駐足”觀測測量。檢測數據通過數字化的形式儲存,形成水庫、大壩、水閘等結構的“體檢”檔案。

 

根據《水電站大壩安全定期檢查監督管理辦法》規定,大壩定檢一般每五年進行一次。首次定檢后,定檢間隔可以根據大壩安全風險情況動態調整,但不得少于三年或者超過十年。桐子林水電站 2016 年 3 月工程竣工,于 2021 年迎來了首次定期檢查。同年 5 月,受國家水電站大壩安全和應急工程技術中心委托,我公司攜帶纜控無人潛航器 R1-45 搭載水下高清攝像和圖像聲吶對水電站大壩上游面和門槽水下進行檢查。

 

桐子林水電站是 2010 年國家確定的西部大開發 23 個標志性重點項目之一,位于四川省攀枝花市鹽邊縣境內的雅礱江干流上,是雅礱江干流下游最末一級梯級電站。

 

位于雅礱江下游最末的電站,桐子林水電站

 

電站距上游的二灘水電站約 18km,距雅礱江與金沙江匯合口約 15.0km,距攀枝花市約 28km。電站樞紐右岸有桐雅公路通過,左岸有攀枝花至米易公路通過,電站距成昆鐵路桐子林火車站約 1km。電站樞紐上游約 700m 處為橫跨雅礱江的桐子林大橋。

 

桐子林水電站由河床式發電廠房、泄洪閘及擋水壩等建筑組成,電站總裝機為 60 萬千瓦,年平均發電量約30億千瓦時。電站以發電任務為主,水庫正常蓄水位為 1015.00m,總庫容 0.912 億 m³,水庫具有日調節性能。工程屬二等大(2)型工程,永久性主要建筑物按2級建筑物設計,次要建筑物按 3 級設計。

 

桐子林水電站

 

2021 年 5 月 19 日~5 月 25 日期間,我公司在桐子林電站大壩的上游面和門槽進行進行了為期一周的水下檢查?,F場作業時,壩頂氣溫一度高達達到 41℃,工作人員采取了對應的防暑措施,確保水下檢查工作可安全順利進行。

 

門槽內庫水表面ROV入水情況

 

在水利水電工程中,ROV 工作環境主要受水流速、水下能見度、水面雜物、水底堆積物和水下復雜結構等的影響。而 R1-45 作為博雅工道的核心級產品可以很好地應對水下出現的各種狀況。

 

該系列 ROV 內置電子羅盤、壓力傳感器、濕度傳感器、姿態傳感器以及高清攝像頭和照明系統,通過六個矢量分布大推力無刷螺旋槳推進器驅動。世界上最高的水壩,雙江口水電站大壩壩高314m,R1-45 的耐壓深度可達350m,可完全滿足任何大壩水下檢查的需要。

 

R1-45 還配有 200 萬像素,110° 廣角的攝像頭,支持4倍光學變焦。星光級影像模塊,能在 0.001lux 及以下照度環境下顯示清晰的彩色圖像,配合照明輔助系統,實現水下高清影像采集,最高支持 1080P/30 幀圖像輸出;外置獨立云臺,云臺調節范圍 ±90°,設備監視半徑大于 2 m,通過臍帶纜將圖像傳輸到地面控制基站,控制基站上的顯示平臺能夠準確、實時高清顯示設備采集到的數據信息,方便現場人員實時了解水下的狀況。

 

ROV搭載的高清攝像頭拍攝到的水下堆積物及銹蝕狀況

 

在水下檢查過程中,操作人員利用 ROV 精密控制、水中快速行進速度、長時間水下工作等技術優勢,快慢相結合,采取 ROV 在大壩上游表面緩慢勻速前進、緩慢勻速后退、快速巡游、快速升降。必要時輔助反復擺動 ROV 驅趕泥垢等方法,結合水下多波束聲納圖像進行水下定位,可以緩慢仔細排查大壩滲漏點。

 

此次任務搭載的多波束圖像聲吶發射的聲波遇到目標后反射回聲納表面,根據回波可以獲得多波束目標聲吶圖像信號,這樣 ROV 系統就能在渾濁或黑暗環境下實現對目標物體的辨識和定位。有了聲吶的幫助,在水下,可以輕易地判斷出設備所處位置,對操作帶來了極大便利,下圖為攝像頭中未出現參照物時操作調整 ROV 的情況。

 

ROV搭載的聲吶掃描出的庫岸邊坡圖像

 

聲吶為ROV操作提供導航及距離信息

 

桐子林電站水下設施的首次“體檢”雖查出了一些問題,但綜合評價影響較小,總體表現良好。相信隨著技術的發展和規范的建立,ROV 作為水下檢測的有力工具,能更好地配合水電站大壩安全信息化工作,幫助大壩更健康,良好的運行。

 

聯系我們

* 姓名
* 手機
* 圖片驗證碼
主站蜘蛛池模板: 韩国女主播一区二区三区_亚洲综合色自拍一区_精品视频一区二区三区中文字幕_国产女人高潮抽搐叫床视频_jiujiure国产_97aⅰ内射白浆蜜桃精品_又硬又粗又大一区二区三区视频_亚洲永久免费 | 精品一区二区三区日本视频_yp最新网站入口_精品一区国产VR_曰本人做爰大片免费观看_久久久资源_在线国产网址_九九视频免费观看_一级黄色在线 | 男女性潮高清免费网站_www.亚洲区_插插无码视频大全不卡网站_国产福利99_乱人伦中文无码视频在线观看_国精无码欧精品亚洲一区_柠檬av导航_精品少妇XXXX | 亚洲精品日本无v一区_久久精品一区二区三区日韩_欧美激情在线观看一区二区三区_日本黄色录像一级片_91视频色板_在线免费看黄色片_久久中文字幕精品_酒店大战丝袜高跟鞋人妻 | 免费看奶头视频的网站_成人免费福利片_亚洲欧美日本国产专区一区_久久午夜羞羞影院免费观看_黄在线看_久久综合九色综合久久久精品综合_日本高清不卡三区_欧美三日本三级少妇三99大粗 | 免费看的黄视频_懂色av一区二区三区久久久_网站大全免费网址_亚洲国产高清在线_a免费毛片_久久久不卡_一区高清视频_www480jcom四虎 | 欧美成人黑人xx视频免费观看_毛片久久久久久_久久99视频这里只有精品_一区二区国产精品视频_九九九热精品_福利小视频在线_天天躁日日躁狠狠躁2021a1_精品无码国模私拍视频 | 久久久久久久久亚洲精品_国产一女三男实拍视频_别揉我奶头~嗯~啊~视频免费网站_欧美日韩高清_аⅴ资源天堂资源库_澳门四虎_国产精品鲁鲁鲁_亚洲三级高清日本 | 欧美顶级毛片在线看_国产日韩综合性色av_一本岛在线视频_日韩人妻无码一区二区三区久久99_蜜桃AV无码免费看永久_国产精品久久久国产_香蕉丝瓜榴莲在线观看_国产r级福利在线观看 | 四虎成人精品国产永久免费_一区二区欧美在线观看_少妇寂寞找男按摩师性M_久夜精品_国内精品国产三级国产_国产精品视频六区_成人性视频免费看的鲁片_黄片毛片免费看 | 最新黄色在线_av网址免费观看_国内大量揄拍人妻精品視頻_一级做a爰片久久免费观看_国产亚洲午夜_亚洲视频你懂的_人人插97_久久国产精品久久精品国产 | 欧日韩毛片_成人一级视频_久草热av_99热在线观看免费_欧美激情aaaa_人妻系列无码中文字幕专区_99久久夜色精品国产网站_a片人禽杂交zozo | 神马午夜窝窝_婷婷色中文字幕综合在线_久久免费资源_亚洲一区二区二区久久成人婷婷_欧美日韩一区在线播放_天天草天天干天天_午夜嘿嘿嘿在线观看_一区二区三区成人 | 含羞草官网在线观看免费视频_gogogo手机高清在线观看_一区二区三区亚洲精品国_殴美黄色录像_嘿咻嘿咻免费无码专区在线看_少妇bbbb水多毛片人_白虎视频污_亚洲韩日在线 国产成人在线播放免费视频_99免费在线观看视频_国产精品白浆在线观看无码专区_曰本不卡视频_国产91网站在线观看_精品国产黄_久久一二三四_japanese乱子xxxx | 欧美视频亚洲视频_丰满熟妇乱又伦在线无码视频_在线中文字幕精品第5页_粉嫩在线一区二区三区视频_免费A级毛片无码A∨性按摩_一女三黑人理论片在线_扒开双腿疯狂进出爽爽爽动态图_国产成人精品无码免费看 | 亚洲国产成人精品无码区在线网站_国产精品免费久久影_国产一级一片免费播放_精品一卡二卡三卡_91中文啦_天天综合网页在线观看_老妇做爰xxxxhd老少配_久久久久久久久久99精品 | 成人在线观看不卡_国产人成视频在线视频_91亚洲精品久久久中文字幕_九九九九九九精品_超碰人人插_麻豆文化传媒在国产之光_国产精品久久综合_成年人网站国产 | 国产精品看片_女人色熟女乱_国产美女精品AⅤ在线播放_在线免费观看视频a_一级做人爱c黑人影片_免费A级毛片无码视频_日本三级黄色网址_年轻的朋友在线免费观看 | 曰韩观看免费_yellow高清免费观看日本_欧美伦理一区二区三区_无码AV无码一区二区桃花岛_亚洲一区二区制服在线_性8sex8亚洲网友自拍_69综合精品国产二区无码_在线免费观看v片 | 黄色av_国产日韩精品视频一区_色一情一乱一伦一区二区三区_免费人成在线观看成人片_吃奶呻吟打开双腿做受动态图_九九九伊在人线综合2023_国产精品av一区二区三区网站_国产手机在线αⅴ片无码观看 | 亚洲精品国产一区二_精品一区二区三区在线观看视频_黑人巨大跨种族VIDEO_羞羞视频日本动漫免费网站_亚洲视频国产视频_日韩欧美大片在线观看_99视频网_亚洲婷婷综合色高清在线 | 含羞草官网在线观看免费视频_gogogo手机高清在线观看_一区二区三区亚洲精品国_殴美黄色录像_嘿咻嘿咻免费无码专区在线看_少妇bbbb水多毛片人_白虎视频污_亚洲韩日在线 国产成人在线播放免费视频_99免费在线观看视频_国产精品白浆在线观看无码专区_曰本不卡视频_国产91网站在线观看_精品国产黄_久久一二三四_japanese乱子xxxx | 人妻少妇精品专区性色av_中文字幕.av.在线_久久精品国产亚洲7777_av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区_欧美大片18禁AAA免费视频_欧美第一页_99国产精品久久久久99打野战_国产精品无码无卡在线观看久 | 亚洲成人第一网站_欧美视频在线观看_大地资源在线观看官网第三页_老司机在线精品_99久久免费精品国产免费高清_久久a级片_亚洲小视频在线_日韩欧美高清DVD碟片 | 天天操天天做_国产成年人免费视频_国产视频一区二区三区四区_草草草在线视频_明星ai换脸二三区入口_超碰97人人射妻_中文字幕无码人妻不卡_亚洲天堂av网 | 国产91久久久久久_色欲AV天天AV亚洲一区_国产传媒第一页_麻豆福利网_一区二区国产在线观看_av国产精品毛片一区二区小说_久久精品日产第一区二区三区的功能_欧美一二三 | 美女操av_永久免费av在线_银砂糖师与黑色妖精_日本午夜网站_精产嫩模国品一二三区_日韩美女福利视频_日本在线播放一二三区_免费中文无码AV动作片 | 免费看v片_亚洲女同一区二区_91在线观看高清视频_在线成人免费_亚洲首页一区任你躁XXXXX_国产一起色一起爱_18禁美女黄网站色大片免费看_av不卡免费在线 | 久久午夜夜伦鲁鲁一区二区_国产成人精品不卡_九色精品视频在线观看_无码一区二区三区不卡AV_久久久久高清视频_狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇米_无码人中文字幕_红桃TV.欧美国产 | 国产一级片不卡_欧美操人_国产AV无码国产AV毛片_福利社一区_成人免费a级片_免费日本黄色片_亚洲一区二区视频在线观看_女人天堂在线a在线 | 99热在线观看_色视频成人在线观看免_亚洲中文久久精品无码ww16_久久一级网站_日韩午夜网站_亚洲综合站_国精日本亚洲欧州国产中文久久_亚洲成年人在线播放 | 久久亚洲精品国产一区_亚洲精品久久久久久蜜桃_出租屋嫖妓大龄熟妇露脸在线播放_国产一区自拍视频_久久成人在线观看_日韩一卡2卡3卡4卡新区乱码在线观看_黄色av国产_久久综合香蕉 | 大地影院高清mv在线观看_永久免费AV无码网站打屁股_亚洲欧美熟妇综合久久久久_国产日产欧产精品精品蜜芽_青青操网址_亚洲毛片在线观看_亚洲图色欧美另类小说_在线免费av网站 | 成人影院在线看_在线三区_tai9国产一区二区_日韩中文字幕在线观看视频_亚洲最大色大成人av_好大好湿好硬顶到了好爽视频_97影院在线免费看_久碰香蕉线视频在线观看视频 | 日韩区视频_天堂中文视频在线_草草久久久_斗破苍穹年番免费观看动漫高清_国产BBAAAAA片_亚洲成AV人影院在线观看网_91免费版成人_欧美欲妇xxxxx | 日本熟妇人妻xxxxx_日本人伦一区二区三区_久久另类_欧美激情影音先锋_草久久精品_亚洲va天堂va在线va欧美_欧美GAY猛男GAYA片18禁_欧美性久久久 | 写真福利视频_香蕉尹人综合在线观看_欧美中文字幕第一页_亚洲国产精品无码一线岛国_一本到无码av专区无码不卡_国产精品一区二区在线观看99_欧美激情A片久久久久久_青青操在线播放 | 99tv快乐视频_伊人久久大香线蕉AV色婷婷色_91网站免费入口_欧美成人精品a片免费区网站_日本精品中文字幕在线不卡_动漫91_这里有精品在线视频_成人国产精品久久久按摩 | 亚洲制服无码一区二区三区_视频丨9l丨白浆_欧美黑人XXXⅩ高潮交_欧美亚洲欧美_免费视频色_九九99九九精彩9_亚洲AV久久无码精品国产_怦然心动2在线观看免费高清 | 曰曰摸天天添天天湿_欧美日韩国产限制_av中文字幕一区_国产传媒av在线_亚洲一区二区三区四区av_国产精品露脸国语对白_久久无码中文字幕东京热_欧美野战 | 日本中文字幕网址_亚洲久久色_精品国产一区二区亚洲人成毛片_人成免费a级毛片_真人在线观看色网视频_日韩AV高潮喷水在线观看_久草影视在线_国产女人爽到高潮久久久4444 |