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閘門堵漏清障新方式:博雅工道助力葛洲壩運維

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水下機器人在水利水電工程中的應(yīng)用廣泛,除了執(zhí)行常規(guī)的檢測任務(wù)外,它還能勝任眾多復(fù)雜且關(guān)鍵的工作。

 

“萬里長江第一壩”

葛洲壩水利樞紐位于中國湖北省宜昌市的長江三峽末端河段上,是長江上第一座大型水電站,也是世界上最大的低水頭大流量、徑流式水電站。自1981年7月30日首臺機組并網(wǎng)發(fā)電,葛洲壩為我國社會經(jīng)濟發(fā)展注入了強大活力。

 

葛洲壩

 

然而,葛洲壩水力發(fā)電廠在長期運行過程中也面臨著一些問題。受生產(chǎn)制造工藝精度、運行時間長、啟閉動作頻繁等多種因素影響,閘門時常發(fā)生漏水現(xiàn)象。這不僅造成了水資源的浪費,更對機組的正常檢修工期產(chǎn)生了不良影響,如何進行檢修成為了一大難題。針對閘門漏水水下堵漏,原有的方法主要用煤渣堵漏和棉絮圍帶堵漏,傳統(tǒng)人工堵漏效率低、安全性差、費時費力,尤其是在葛洲壩電廠檢修窗口期短、運行方式安排困難的條件下更加難以完成。

 

閘門槽異物漏水(左)閘門底砍漏水(右)

 

博雅工道閘門清障堵漏水下機器人

 

機器人與上位機

 

為解決運維難題,提高作業(yè)效率,博雅工道定制開發(fā)了一臺閘門清障堵漏專用水下機器人。機器人借助聲學光學設(shè)備可以靈活獲取水下圖像,并且通過噴墨示蹤的方式快速且精準地定位漏點。

噴墨示蹤確定漏點位置

 

在確認漏點位置后,機器人可使用適量的材料進行封堵,實現(xiàn)檢測和堵漏功能高效整合。對于閘底的小漏點,機器人僅需使用 1 桶料,用時 30 分鐘即可完成封堵;而對于大漏點,也僅需 2-3 桶料,用時 40-60 分鐘即可完成封堵工作。水下機器人的效率和精度,大大超過了傳統(tǒng)的人工堵漏方式。

 

堵漏顆粒添料

 

除了高效的特點外,這臺水下機器人還具有高適應(yīng)性、作業(yè)時間長等優(yōu)勢。它能夠適應(yīng)多種工況,無論是閘底、節(jié)間,還是側(cè)邊、中部,都能按照要求完成檢測及堵漏作業(yè);并且無需擔心人員疲勞或安全問題,可以長時間在水下持續(xù)作業(yè)。這不僅提高了工作效率,還降低了安全風險。

 

堵漏效果

 

水下機器人在葛洲壩的應(yīng)用,不僅解決了實際運維中的難題,還提高了工作效率和安全性。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷深化,我們相信水下機器人將在水利水電領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用,為行業(yè)的發(fā)展帶來更多可能性,成為日常運維不可或缺的力量。

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